Le quadrilatère ABCD est un losange articulé. Les points M et N, appartenant respectivement aux côtés AB et BC, sont choisis de façon telle que BM = BN ; leur mouvement est sous contrainte : ils glissent dans le rail r. Sur les prolongements des côtés Ab et AD sont choisis deux points, respectivement P et Q, tels que BP = AQ. Pendant le mouvement du système mécanique, la droite par les points P et Q est toujours perpendiculaire à la droite r. Le rapport entre les distances de P et Q de r est constant pour toute position du système. Les points P et Q se correspondent par une particulière affinité de direction perpendiculaire a r. Si le point P parcourt un cercle, le point Q décrit une ellipse (le système perd un degré de liberté et devient un traceur de courbe).

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