Ce mécanisme est constitué par un parallélogramme articulé OABC, dont le sommet O est fixé au plan. Sur les deux côtés consécutifs AB et BC sont construits les deux triangles isocèles semblables PAB et BCQ tels que AP = AB et BC = CQ. En déplaçant le point P, le point Q se déplace lui aussi, tandis que les segments PO et QO sont maintenus égaux entre eux, ainsi que les angles POQ, PAB et BCQ. Les points P et Q se correspondent alors par une rotation de centre O ; l'angle de cette rotation est l'angle ? = PAB = BCQ.

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